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郭暧是汾阳王郭子仪第六子，生性豁达、虽出身名门，却无心仕途，喜欢自由自在的生活。升平公主乃唐代宗李豫之女，自小受尽宠爱，养成刁蛮任性、唯我独尊的性格。因唐代宗嘉奖郭子仪，将公主赐婚给郭暧，婚后二人矛盾频发。 一次，郭暧借酒打了公主，公主回宫告状，唐代宗大怒欲治郭暧罪，郭子仪绑子请罪。在这危机时刻，升平公主冷静下来，意识到自己平时的行为也有不妥之处，她对郭暧也并非毫无感情。于是，公主向唐代宗求情，郭暧因此逃过一劫。经此一事，两人开始反思自己的行为，感情也在磨合中逐渐升温。 此时，宫中皇后与妃子争斗激烈，皇后稳重护宫廷，妃子阴险谋凤印。郭暧和公主凭借智慧勇气，帮皇后化解危机。 历经波折，郭暧与公主相互理解，感情深厚。郭暧协助父亲为朝廷效力，公主也变得贤良淑德。。6岁的皮豆豆是个调皮的小男子汉，他善良可爱、有许多奇思妙想，爸爸皮大伟喜欢支持儿子的想法，而妈妈总是希望每件事都规规矩矩的，奶奶喜欢惯着豆豆，而爷爷喜欢军事化管理，不同的教育观念在这里发生着冲突。然而更多的是关于这一家人有趣爆笑的生活故事。本动画有46集，每集一个独立故事，每集11分钟，正片9分钟，动画形象生动、贴近生活，故事内容丰富有趣、寓教于乐，表现了孩子的天真可爱，也探讨了当今的育儿问题，希望给观众带来启迪。。