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清朝道光年间，年轻人杨昱乾（吴京 饰）一直跟随师傅修习外家拳，因受先天条件限制，一直没能修炼到登峰造极的境界。因此，师傅建议他改为修炼内家拳，可惜杨昱乾一直没有机会。一次，杨昱乾的父亲回来摆寿时被人上门破坏，杨父迁怒于师傅没有好好教杨昱乾，于是赶走了师傅。随后杨父前往找人晦气时被官府逮住，回来后自觉没脸在家而外出了。而没了师傅的杨昱乾为了修习武艺，也辞别了母亲外出拜师学艺。 杨昱乾来到了京城，因为人老实而且没有出过远门，他被人骗光了钱财，只好到一家花店当伙计。一日，花店收到订单拍杨昱乾送一批花篮到漕帮帮主的灵堂。在灵堂上，杨昱乾遇到了前来拜祭的高手董海川，想拜他为师，无奈海川此时有事要办，无法答应，不过海川再次指出杨昱乾的天资应该修习内家拳。随后，陈氏太极高手陈正英（于海 饰）的女儿陈少琪（樊亦敏 饰）代父前来拜祭，此时恰逢漕帮众人为了争夺帮主之位而大打出手，其中一伙竟然还劫持了已故帮主的妻儿。杨昱乾看不过眼，出手相助，被众人打伤。危急关头陈少琪以太极拳相救，帮主夫人趁乱救出了杨昱乾。杨昱乾获救后决心找寻太极高手学艺……。年轻女孩郝欢喜深受过世警察父亲郝仁影响，立志成为一名人民警察。警校四年，她与同学游春风、裘美、叶雯、包栋建立了深厚的友谊。一次偶然的KTV试唱，欢喜等人卷入了一宗警方调查已久的贩毒案件，嫌疑人被抓获却暴毙狱中，线索中断。他们了解到：贩毒集团由代号君子兰的神秘人物控制。毕业后，欢喜等人入职警局，成为贩毒专案调查小组成员。在调查过程中欢喜发现父亲郝仁与该案有关，种种证据表明父亲是一名变节卧底，她精神崩溃跌入低谷。经领导和同事开导，欢喜重新振作，决心还父亲清白。经过众人的努力，君子兰被抓获，此人正是养育包栋成人的叔叔倪鲲，历时已久的贩毒案终于告破，证实郝仁清白。办案过程中的种种曲折、牺牲，让欢喜等人真正领悟到了人民警察的使命和精神。。