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万历二十年(1592年)，丰臣秀吉统一日本，进而入侵朝鲜，企图借道进犯大明朝。朝鲜几乎整个国家沦陷，不得已向大明朝万历皇帝救援，并将自己的公主李真伊进献给万历皇帝。万历皇帝为了增援邦国，不但派出了精锐部队将日军一路围困到平壤城，还在随后继续派出楚云轩等人押送大将军炮增援朝鲜战场， 并且护送李真伊回国。不料运炮部队在前行途中遭遇日军埋伏，大部分人力和武器损毁，只剩下楚云轩、李真伊等五个人和一架大将军炮，楚云轩恪尽职守，一路上经过种种磨难和死伤最终将大将军炮送到平壤战场，在关键时刻打开城门，帮助明军和朝鲜人民一举打败日军，守护了和平与正义。。北川老警察罗立松在调查几年前失踪的女人韩晓丽时，发现她和自己昔日的邻居马成功有染，而这个马成功原本是当地有名的“十好”居家男人。同时罗立松意外结识了一个叫周昆的神秘男人，他没想到周昆原本就是韩晓丽的前夫，并且曾经是自己儿子罗刚手下的犯人，而他和罗刚在大地震期间的失踪有着直接的关系，他们都牵连进这桩失踪甚至是杀人案中。。