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爱丽丝是个普普通通的15岁小女孩。和其他同年龄的女孩子一样，爱丽丝一直梦想着改变自己的生活，成为受人喜爱的歌手。有一天，机缘巧合之下她加入了一股名叫“摇滚萝莉”的少女组合，更是从队友塔莉娅和奥莉安口中得知了自己非凡的身世：原来她是伊菲迪亚星球的公主，而且她的敌人，邪恶残忍的格雷莫正对她和她的神奇力量虎视眈眈。为了消打败敌人，把人们从邪恶势力的手中解救出来，爱丽丝、塔莉娅和奥莉安不断提高她们的魔力。。故事描绘了20XX年，突如其来的“通往异世界的门”在东京银座出现，从中涌出来了大量怪物和军队。而陆上自卫队在击退它们的同时，还赶赴了门另一边的“特区”。于是，担任了第叁侦察队指挥的二等陆卫的宅男伊丹耀司，与帮助被巨大炎龙袭击的村民们时，与精灵、魔导师和亚神等异世界的美少女们之间产生了奇妙的交流.。